A Aldeia Histórica de Castelo Rodrigo conserva, até aos nossos dias, várias referências que nos transportam à época medieval. Descobrem-se ainda vestígios que atestam a presença de uma importante comunidade de cristãos-novos. Das envolventes naturais da Aldeia Histórica de Castelo Rodrigo fazem parte o Parque Natural do Douro Internacional, o Vale do Côa, a Serra da Marofa e a Área Protegida Privada da Reserva da Faia Brava. O borrego da Marofa, polvo em versão de migas, arroz ou albardado são alguns dos pratos mais apreciados na Aldeia Histórica de Castelo Rodrigo.
 
    
                        Castelo Rodrigo
                    
                                        
                 
                                    Castelo Rodrigo | Percurso Azul
                                         Castelo Rodrigo
Castelo Rodrigo
                                    
                                                                     40.028 km
                                        40.028 km
                                     3:00
                                        3:00                                    Locais de passagem: Vilar Torpim, Escarigo, Almofala, Mata de Lobos, Figueira de Castelo Rodrigo
 
                                    Castelo Rodrigo | Percurso Preto
                                         Castelo Rodrigo
Castelo Rodrigo
                                    
                                                                     114.026 km
                                        114.026 km
                                     10:15
                                        10:15                                    Locais de passagem: Figueira Castelo Rodrigo, Almendra, Vilar de Amargo, Castelo Melhor, Vila Nova Foz Côa, Longroiva, Mêda, Marialva, Gateira, Juízo, Gabriel, Azêvo, Bizarril
 
                                    Castelo Rodrigo | Percurso Verde
                                         Castelo Rodrigo
Castelo Rodrigo
                                    
                                                                     26.085 km
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                                     1:45
                                        1:45                                    Locais de passagem: Nave Redonda, Almofala, Mata de Lobos, Figueira Castelo Rodrigo,
 
                                    Castelo Rodrigo | Percurso Vermelho
                                         Castelo Rodrigo
Castelo Rodrigo
                                    
                                                                     69.003 km
                                        69.003 km
                                     6:00
                                        6:00                                    Locais de passagem: Figueira de Castelo Rodrigo, Penha de Águia, Quinta Pêro Martins, Cidadelhe, Pinhel, Bizarril,
 
                                     
                                          
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